一、智能驾驶整车开发

1、自动驾驶车开发 - 整车厂

提供L2/L2+量产车和/或研发14年的整车厂

2、自动驾驶车开发 - 移动出行

正在为未来移动出行服务开发和测试完全自动驾驶车的公司

二、自动驾驶车堆栈

提供自动驾驶硬件及/或软件平台的公司

三、传感领域

自动驾驶系统包含提供能够处理感知、决策和控制的自动驾驶硬件及/或软件平台的公司。这些公司正在开发自动驾驶平台技术，用于控制自动驾驶功能的多领域。

提供兼容自动驾驶的传感器模块/组件的企业

四、处理领域

“处理”领域是指提供处理逻辑或授权IP的企业。包含在该范畴内的处理器技术与种类包括数字信号处理(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、图形处理器(GPU)、系统芯片(SoC)以及视觉处理单元(VPU)等具有代表性的技术。

提供处理逻辑或授权IP的企业

五、数据/车联网

在“数据/车联网”领域，包含利用车载网络或通过车外无线网络提供支持数据移动的硬件及/或软件解决方案的企业。其中若干企业是根据需要制作处理数据通信、信息压缩/解压或加密的车联网模块(即网关)的“一级”供应商。其中也包含车辆网络架构的一部分—网络接口及开关类供应商。

包含支持车载网络或无线网络数据移动的硬件/软件供应商

六、绘 图

用于自动驾驶车的地图数据在保证自动驾驶的性能和安全性方面不可或缺。自动驾驶的地图数据是非常细致的数据，具备看不到车道线的时候、以及恶劣天气等外部因素导致车道线被覆盖时，实现车辆行驶功能的高精度车道模型。此外，自动驾驶地图数据还具备车辆定位所必须的标志性建筑物、其他建筑物的信息。除了这些，地图数据还涵盖了限速、弯道警告、车道封闭等数据。

包含向自动驾驶车供应数字地图数据的地图公司

七、软件/算法

软件将占未来汽车创新的90%，“软件/算法”领域的范围非常广泛，涉及提供中间层、运行态软件、应用程序软件以及AI软件的企业。这些产品作为自动驾驶控制的各类要素得以应用。例如，感知域包含特征性的检测以及进行分类的软件，同时，定位域包含定位相对位置的软件。

提供中间层、运行态软件、应用程序软件以及AI软件的企业

八、安全/网络安全

该领域涵盖了提供汽车功能安全和网络安全相关产品及/或服务的公司。功能安全标准ISO26262在主动安全以及自动驾驶中更是核心因素，在ASIL A、B、C、D等汽车安全性等级(Automotive Safety Integrity Level, ASIL)中有明确规定。该领域的多数企业设计和提供的组件(硬件或软件)将误差控制在最小限度内，检测异常操作并通知安全功能的界限，获得安全性标准的好评。多数情况下，这类技术适用于软件堆栈(实时运行系统等)内的运行态组件。

提供汽车相关功能安全性和网络安全相关产品及服务的企业

九、开发工具

“开发工具”领域包含提供算法、代码生成、开发环境、网络分析、数据注释和确认、以及调试/编译软件开发工具的企业。还涵盖了提供模拟、建模、制样、记录(recording)/审查(examination)、确认/验证工具的企业。

提供制造和开发自动驾驶系统的开发工具的企业